El puente y la linterna

Cuatro personas deben cruzar de noche un puente que aguanta solo a dos a la vez. Tienen una sola linterna, imprescindible para cruzar. Una tarda 1 minuto, otra 2, otra 5 y otra 10. Si cruzan dos juntas, van al ritmo de la más lenta. ¿Cómo cruzan todas en 17 minutos?

Fuente: lamenteesmaravillosa.com