Misioneros y caníbales

Tres misioneros y tres caníbales deben cruzar un río en una barca donde caben como máximo dos personas. La barca no puede cruzar vacía. Si en alguna orilla hay misioneros y los caníbales los superan en número, se los comen. ¿Cómo cruzan todos?

Fuente: es.wikipedia.org